国网重庆电力完成智能机器人巡检技术迭代升级

3月26日从国网重庆市电力公司获悉，该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级，提升了机器人自主巡检的质量和效率。在机器人路径自动规划方面，研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据，基于视觉感知技术对路障进行判定并对摄像头进行智能控制，实现巡检路径的自主规划；通过机器人与智能巡检系统的集成贯通，实现变电机器人与智能巡检系统协同作业，提升站内巡检点位覆盖率10个百分点。研发人员还完成了边端机器人的智能调光识别、自主变焦、画面纠偏辅助算法研发，提升巡检机器人采集设备智能辅助拍照能力，实现机器人拍摄物体自动居中显示、图像压缩上传、检测算法优化等功能。